“湘农机器人”今年十七岁

    期次:第725期    作者:机电工程学院 向泽军同学

向泽军  何纲跃摄


我是2016级机械电子工程2班的向泽军,也是湘农机器人队的队长。

“湘农机器人”创新实验室由康江老师于2003年创立,如今已有17年。现团队有向泽军、韦有豪、顾济珍、陈勇、李官蔚等45名成员。17年来,团队历届成员怀揣着心中的梦想,克服重重困难,严守“战愈勇,不言弃”的队训,坚持参加全国大学生机器人大赛、全国大学生电子设计竞赛和全国大学生智能农业装备创新大赛等多项学科竞赛。其中,参加全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事获得一等奖3项、二等奖2项、三等奖3项、最佳组织奖1项;参加大学生电子设计竞赛获得国家二等奖2项、省一等奖6项、省二等奖5项、省三等奖5项;参加全国大学生智能农业装备创新大赛获得特等奖2项,一等奖2项。

2017年到2019年,是“湘农机器人”团队从低谷到高峰的三年,同时也是我为之奋斗的三年。

2017年6月,我们在浙江余姚战败,止步南方赛区。比赛结束后,十多名队员围成一圈,没有人开口说话,大多数队员都默默地流下了眼泪。康江老师说:“这点失败算什么,我们机器人小组什么挫折没经历过?今年不行明年再来!”

2018年,我们重整旗鼓、继续征程。临近比赛,指导老师们在繁忙之中抽出时间,跟我们一起在第八教学楼一起熬通宵,一遍遍地调试机器人。最终,我们不辱使命,夺得全国一等奖!

2019年,我们再度出发,迎接更大的挑战:制作从未接触过、没有任何技术储备的“仿生四足机器人”。为了攻下这个难关,康江老师想尽办法收集资料,陈熵老师经常陪我们熬夜做方案,整个电子工程系的老师都在为我们出谋划策,直到赛前的最后一个月,一台完整的“四足机器人”终于制作完成。在比赛过程中,我们一路披荆斩棘,最终再一次获得了全国一等奖。

很多人问我,在机器人小组苦不苦?那是真的苦!我们见过24小时任何时刻的农大校园、我们躺过每一个调试场地、我们体验过20多个小时的火车站票、我们去过十几座城市打了二十场比赛……但当我们一次次收获、一次次欢呼,再想想那些一直在背后默默支持我们的人,这点苦,真的不算什么!如果生命中不为自己留下些热泪盈眶的日子,那么人生终将会有遗憾!

十七年来,“湘农机器人”从无到有、从弱小到强大,始终传承着艰苦奋斗、求实创新、永不言弃的科创精神,“湘农机器人”团队也培养出了数百名机械、电子以及自动控制领域的优秀人才。机电工程学院成立,也意味着新的征程将在这里启航,我坚信,“湘农机器人”团队依然能够作为我们机电工程学院的一面旗帜,在学院的支持下,扬帆远航。